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惯性导航系统（IMU）作为现代导航技术的核心组成部分，广泛应用于无人机、自动驾驶汽车、航空航天等领域。IMU通过测量加速度和角速度，结合传感器融合算法，能够精确估计设备的位置、速度和姿态。本文将深入探讨IMU的工作原理、关键技术及其在实际应用中的表现，为读者提供一个全面而专业的视角。 IMU的基本原...

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2025-08-03

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